北航教授设计的这款外骨骼机器人，竟成为医疗神器！

2020-11-26 15:42

小雪节气过后的第一天，位于北京经济技术开发区经海三路139号的阳光大艾肢体残疾人士康复中心又迎来了一波“访客”。室外气温很低，但室内气氛热烈，几台外骨骼康复训练机器人齐上阵，慕名而来的患者们都迫不及待试用这一特别的智能化康复设备，看是否能给自己寸步难行的双腿带来久违的康复希望。

多位患者使用外骨骼康复机器人进行康复训练

张先生带着自己的父亲从山东德州长途驾车专程赶来，72岁的老爷子因为突发脑淤血导致高位截瘫。在外骨骼机器人的保护和“扶携”下，老人再次“站立”起来，并在机器人的带动下双腿迈步向前。练了二十多分钟后，老人原本毫无知觉的双腿有了些许的感觉，他的脸上绽放出少见的笑容。

72岁的张老先生（中）正在进行康复训练

这款外骨骼机康复机器人的研发者——北京航空航天大学教授帅梅介绍说：酷似人体下肢的机器人上装有多个传感器、驱动器和控制器，能以类人的自然行走步态，帮助下肢运动功能障碍患者进行高频率长时间的仿人行走训练，激发患者的肌体功能，达到重塑患者行走能力的目的。除了运动功能之外，在临床试验中，外骨骼机器人还能带动患者消化功能、二便功能、心理状态的有效改善。

轮椅上的小患者易诺和她的外骨骼康复机器人

根据每位患者的身体情况精细调整机器人

对于在机器人领域耕耘20余年的帅梅来说，研发这款机器人的很大原因是个人情感：“我经常在北航校园里看到一些退休教授，走路颤颤悠悠，让人担心；而随着我母亲年纪变大，她的腿脚也越来越不便。我是研究机器人和自动化的，就想能为身边人做点什么。”

帅梅（左）与团队工程师在讨论外骨骼机器人的结构

2010年，她开始研究外骨骼机器人。刚开始时，国内相关核心技术一片空白，帅梅带领团队几乎是从零做起，经过 6 年时间的研发不断取得突破，并于2016年创立大艾机器人公司将自己的成果产业化。

帅梅一边在北航任教，一边进行创业。图为她带领两名研究生进行手术机器人的研究

公司的外骨骼康复机器人是科技部“十二五”支撑计划、国家自然科学基金、北京市重大科技计划的成果转化项目，并于2018年6月获得CFDA注册证，成为中国第一个获得医疗器械注册证的外骨骼机器人。如今，这一设备已在北京协和医院、解放军301医院、江苏省人民医院等全国100多家医院投入使用，治疗康复了近万名下肢运动功能障碍患者。

帅梅团队研发的外骨骼机器人在今年中国（北京）国际服务贸易交易会现场展示

2019年，大艾机器人进一步主动向患者敞开怀抱，向北京市民政局申请成立了北京阳光大艾肢体残疾人士康复中心，开展与肢体残疾相关的非盈利性质的专业培训、康复指导、康复训练等专业服务。

一位患者正在进行康复训练

专业的康复师、先进的康复训练设备、良好的口碑让不少外地患者慕名而来，甚至把这里当成第二个“家”，连续几个月持续治疗训练，他们也和帅梅成了老朋友，亲切的喊她“帅老师”。博文和易诺就是其中的两位。

帅梅（左）和博文（右）正在聊天

20岁的大学生博文来自杭州，2017年他从五楼摔下造成胸部以下高位截瘫，从此再不能站立走路。两个月前他来到北京，在外骨骼机器人帮助下，每天康复运动四小时，原来萎缩成胳膊粗的大腿竟慢慢长出了新的肌肉。“我能感受到自己腿部发麻发热，血液流通。之前有一个病友伤的比我轻一点，他现在已经能拄拐杖行走了，我也看到了希望。”