“龙门创将”中国赴英选手专访｜“龙门创将”中国区冠军帅梅：要做就要做不同

大艾机器人创建一年多取得的成绩，让许多人很吃惊，它是国内唯一一家做了100多例临床试验的外骨骼机器人；其专业医用外骨骼机器人的技术水平全球领先；总理在2016年“全国双创周深圳站”走到大艾机器人的展台，参观并表示了肯定；获得“龙门创将”全球创新创业大赛中国赛区冠军等。谈及这些，公司创始人帅梅却比较平静：“为什么说我们是黑马？不是很正常吗？我就是这样想的。”

2016“大众创业万众创新周”上受到了国务院总理的接见

算起来，帅梅在机器人领域已耕耘20余年。她一直在技术攻关的最前线，上世纪90年代中期，她在西安交通大学读博士期间，她领导的研究小组攻克了五轴联动数控系统的核心技术：“无累积误差快速递推插补算法”，打破了五轴联动数控国内多年的发展瓶颈。2003年始，她开始研制仿人机器人，2007年深入更细分的领域——医疗机器人，2010年开始研究基于运动医学和生物力学的现代康复技术。每每她都能突破技术难关，做着引领性甚至超越性的工作。

帅梅近10年间先后创业三次，让人感觉总是精力充沛、斗志昂扬、敢为人先。问及为什么大学本科、研究生时期，就喜欢动手做实验，喜欢解决工程难题？为什么从西安来到北京？做科研然后又想着创业、想着技术产业化的事？是什么在驱使着她，帅梅回答说：“没什么特别的原因，我就想着，要做就要做不同。”

内心勇于挑战，外在却表现平静，教授创业者的显著特点，在帅梅身上展露无疑。采访时，遇到专业问题时她解释得很详尽，谈及创业的挑战，她会露出难得的激情澎湃的一面。

她说，这一个伟大的变革时代，是智能大爆发的初始启动阶段，每个人的成功都是在时代的基础上的成功。“未来的几十年，一定是过渡到大智能化中间的启动阶段。这次创业，目前来看，我们从创业方向、团队、产品、资源等，都做了充分的准备”。

帅梅是北京航天航空大学医疗机器人实验室领头人，主持国家自然科学基金、科技部支撑计划、北京市重大科技计划医疗机器人项目共6项。没有多少刻意，她就自然而然成为了高科技创业、教授创业的典型案例了。

大艾机器人成立于2016年4月，是北京市科委重点支持的项目，也是唯一由科技部、国家自然科学基金委支持的外骨骼科研成果转化项目，在2017年年初获得了北京市首个创新医疗器械认证，目前已接近完成临床试验并取得实质性突破。

2017年5月22日，“龙门创将”全球创新创业大赛中国赛区决赛现场宣布，获得冠军的是：大艾机器人。“龙门创将”(Pitch@Palace)是由英国王室成员约克公爵安德鲁王子于2014年创立的创业孵化公益平台。大艾机器人作为首届中国赛区的冠军，为帅梅在创业途中勇往向前增添了更多的信心和勇气。

帅梅在“龙门创将”的比赛平台上曾动情地说：“我们大艾的初心，就是要用所掌握的核心技术，为残障人士带来大爱，从而造福人类，今天来到这里，也希望借助安德鲁王子的平台，让更多的人知道我们，也让我们能帮助到更多的下肢运动功能障碍患者”。

帅梅在“龙门创将”中国赛区总决赛呈报现场

“龙门创将”中国赛区总决赛呈报现场

约克公爵安德鲁王子在“龙门创将”中国赛区总决赛现场与

帅梅（右四）及其他优胜项目代表合影

2017年5月22日，全国人大外事委员会主任委员傅莹女士（左三）、英国约克公爵安德鲁王子（左四）和“龙门创将”中国赛区第一名获奖者帅梅（右一）及其他优胜创业者合影留念

帅梅有着工程研究学者的专注与冷静，有着市场磨砺多年而扩展的宽阔视野，更有着对未来公司发展的坚定信念。

不过，采访中让我印象更深的是，她讲述的对自己学生的几点要求。那是她对年轻学生的期望，其实也正是她从事研究，投身创业历程中，自己对自己的要求。

“排在第一位的，肯定是认真努力的精神，就是做事要特别用心，我对我带的每个学生都是这样要求的”。第二，主动性要特别强，要跟战士一样，一声令下立马往前冲。”

“我经常会跟我的学生讲，你要当一个研究生，而不要当一个研修生。做每一件事，都要把它做好，做任何事，都不能凑合。”

上世纪80年代末，大二大三时期，帅梅就有了开公司的朦胧想法，就想着利用自己所学的知识，将来做一个很棒的企业家，对社会有贡献。“说大点是为社会有贡献，内心深处就是不愿意很平庸地过一辈子，希望自己学的东西能对这个社会真的有贡献，那时候就励志想做一个企业家。”不过真正的触发点是帅梅读博士期间，带领一个小组攻克五轴联动数控技术这件事。

那个时候，中国的高端数控行业的发展被国外技术垄断掐住了脖子，美国、欧洲、日本联合起来成立了一个委员会，限制高端数控装备出口到中国，完全禁止五轴以上联动的数控产品卖到中国，更别说技术输入了。

在复杂曲面齿轮领域世界级专家、导师王小椿的指导下，帅梅带着两个师弟，用三年的时间做出来样机，后又用了两年，把整个链条的技术全攻克了，把五轴联动的技术运用到了机床上。可以这么说，后来中国几乎所有的五轴联动技术都可以追源到帅梅领导的这个小组。

谈到这里，冷静理性的帅梅露出了一点自豪的神情。

那两年研究攻关时期，帅梅几乎每天都在工作。“有一年只休过五天时间，就是过年的时候，大年三十到婆婆家，大年初四老师就让我回学校了。暑假没休息过，星期天一般只会休息一到两个小时。几乎每天干活干到凌晨一两点。这是凭着一个信念吧，就想把这件事干成”。

做科研是这样，创业也一样。帅梅认为，创业之初寻找到一个好方向很重要，一旦确定创业方向，要特别珍惜，就要用各种方式往前快速推进。

作为小组负责人，攻克五轴联动技术难关，是帅梅的第一次大收成，由此养成的拼搏进取精神、刻苦钻研精神，由此带来的自信，是她日后进入仿人机器人、医疗机器人最强大的内心自驱力吧。

五轴联动之后，帅梅所带领的小组又攻克了八轴联动的技术，可惜的是，当时几位核心成员并没能组建团队，成立公司把技术产业化。

但，高端数控核心技术的转让，成就了好几家上市公司。

“那时候我们都只有20多岁，刚刚从学术上稍微摸到点门道，知道该怎么做一些东西。但还没有现在的这种能力，组建起一家企业来做。一直有点遗憾，应该把这么好的技术产业化的。”“这是我后来创业，想着把技术产业化的一个原动力。”帅梅回忆说。

2003年，帅梅从西安来到了北京，进入清华大学精密仪器系制造所读博士后，跟随陈恳教授做仿人机器人方面的研究。2007年帅梅即开始创业，做移动医疗方面的项目，后来卖给了一上市公司。

凭借多年在数控领域及对仿人机器人的研究，2010年，帅梅选定了一个新领域，开始把精力投向外骨骼机器人。2012年，帅梅团队与北京积水潭医院共同实验研发出第一代外骨骼机器人。

经历了五六个版本的迭代后，2015年年末，帅梅和团队研发出一款双下肢式外骨骼康复机器人，这款机器人主要针对脊髓损伤患者，适用于康复中后期，这一类患者需要使用双拐保持平衡，而机器人则以类人的自然行走步态、真实的行走方式，支撑并带动他们进行康复训练。

外骨骼康复机器人体验展示

2016年机器人创业风潮袭来，这一次，帅梅不再犹豫。为了实现科研成果的市场转化及规模化运作，2016年4月，帅梅与几位志同道合的好友共同创立了大艾机器人。公司一成立，即获得了1200万天使轮投资。

“2007年做的是仿人机器人。它是外骨骼的一个基础，然后到2010年的时候，我们就觉得应该把所做的东西给找一个领域，真正地做起来，那外骨骼是一个最好的领域。另外，当时我母亲的腿也不太好，我也发现周围不少到了这个年纪的人，都会遇到类似问题。”

这一次细分领域的选择，对帅梅来说，无疑是正确的，是坚决的。医疗机器人本来就是多个领域交叉的领域，涉及医学、生物力学、机械学、力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉等等。真正投入到外骨骼机器人这一细分领域，发现要克服的技术难关比想象的还多，更何况，帅梅后来选择的又是针对最严重的病症，如截瘫、偏瘫患者。

还好，攻克最难技术，恰是帅梅一直以来的个性和工作作风。帅梅介绍说，大艾机器人改变了传统一对一人工或半机械康复训练治疗模式，研制出国内首个治疗改善下肢运动障碍的特效智能机器人系统，也开发出国内为脑卒中、脊髓损伤患者提供的唯一有效的下肢康复训练科学手段。

就外骨骼机器人而言，国内目前有高校也推出了类似的成果和样机，但大艾是国内唯一获批在进行临床CFDA临床认证的机构，也是国内首个获批二类创新医疗器械的机构。 大艾机器人所走的技术成果转化之路，必将越来越宽。

康复辅助器具领域，市场前景看好，政策方面也利好频频。

2016年10月底，国务院发布《关于加快发展康复辅助器具产业的若干意见》，对今后一个时期我国康复辅助器具的发展作出全面部署。2017年9月20日，国家24部委联合发布两个文件,《关于开展国家康复辅助器具产业综合创新试点的通知》和《关于印发支持国家康复辅助器具产业综合创新试点工作政策措施清单的通知》，国家将在全国范围内选择12个地市级行政区域，开展康复辅助器具产业综合创新试点。

老龄化趋势，政策推动，加上技术的成熟，势必会撬动起这近万亿的康复市场。据统计的所有康复业务领域中，占比最大的骨科、运动损伤康复业务有近40%，此领域的公开融资量位列第一。大艾机器人就站在了这样的风口之上。

目前，大艾已经推出了 AiLegs 双足型下肢外骨骼康复训练机器人与 AiWalker 移动台架型下肢外骨骼康复训练机器人两款核心产品。大艾与北京积水潭医院、301 医院、北京宣武医院、国家康复辅具研究中心、中国康复研究中心等国内顶尖脊髓损伤、脑损伤康复医疗团队建立了合作关系。两款机器人，目前已得到了数百位例患者试用。

AiLegs双足型下肢外骨骼康复训练机器人

就今后大艾的发展，帅梅告诫自己说：必须专注。“因为最终能把这个事做成的技术积累，人脉，销售网络，人才储备，跟这个密切相关”。

帅梅告诫自己说：要把大艾往更多、更高端、更智能、更平常日用方面发展。从2B到2C，在医疗领域本身，要进行更大的品类更大区域拓展。“现在我们针对的是专业的脊髓损伤和偏瘫，将来要为脑瘫儿童提供解决方案，还有骨科肿瘤等”。

“我们的使命是：大爱无疆。大艾希望用我们的技术来造福人类。我们公司的使命是：科技行走于心，就是通过科技的力量，能让这些人重新走起来，走得更好”。

1986年，帅梅考入西安交通大学精密仪器专业，那是一个思想纷飞的年代，大学生们都想着如何放飞自己的梦想，想着如何尝试各种新鲜事物。帅梅的学习成绩一直很好，但也喜欢玩，尤其喜欢跳交谊舞。

帅梅的动手能力特别强，一般需要4小时的实验她40分钟就做能做完，通常也是第一个做完的。“那时，经常把自己打扮得漂漂亮亮的，然后去做实验。做完实验后赶着去跳舞，跳得可高兴了，什么都不耽误。”

因为成绩好，帅梅后来被保送读了研究生。现如今，帅梅是一名教授，是一名创业者，是一个美丽的女人，她总是自如地切换着不同的角色。

因为不同，所以出彩；因为不同，所以超越。大艾机器人的领先，一定凝聚着创始人帅梅的种种不同吧。

2017年12月1日，帅梅从北京启程，到8000多公里之外的伦敦参加“龙门创将”全球总决赛。这是中国医疗机器人技术的一次极好展示平台；这是一次与国际各领域的创业者、专家导师沟通的平台；这是大艾机器人迈向全球的起点，帅梅很认真地准备着行头。稍加装扮，她将又一次以美丽大方的形象站在公众舞台之上，这一次，是国际的舞台，世界的舞台。

本文作者：邱恒明，财经作家  著有《创业大浪潮》、

《这个星球不配我死》等8部作品