大艾机器人｜脊髓损伤（截瘫）病例一

2020-03-10 15:22 康复训练就用→

因为长期跟踪大艾机器人的发展，我在日常工作中接触过很多患者，他们大多因为种种不幸的原因导致脑瘫/偏瘫（中风）/截瘫等疾病，落下下肢运动功能障碍的后遗症。

他们每个人都急切渴望身体得到恢复，起初对康复充满激情和憧憬，但后来由于经济原因或没有合适的康复器械，无奈之下错过了最佳的康复时期；很多人在漫长且效果不佳的煎熬训练中滋生了纠结、自卑的情绪，最终失望妥协；只有为数不多的患者始终积极乐观，哪怕还有一点希望，就一直坚持康复训练，因为他们知道，家人和社会从未放弃过他们，他们也从未放弃过自己和生活……

自强者，天助之。世界终会给那些顽强拼搏和坚持不懈的人开启另一扇希望之门……

2017年11月，大艾迎来一位90后截瘫患者，与他第一次见面，是北京的一个雨天下午，他刚从外地赶来，只身划着轮椅，镇定自若的出现在我面前，从他没有被丝毫淋湿的衣服可以看出这是一个独立性很强的小伙子。他叫小邵，来自辽宁葫芦岛，典型的东北范、开朗和豪爽的性格。对于截瘫，毫不避讳的和你侃侃而谈，那双敢于正视自己挫折的眼睛闪烁着对康复的无限渴求。

人生短暂，生活多艰，我们永远不知道明天和意外哪一个会先来。一次高空作业事故中，小邵不慎从6楼跌落，虽然幸运的捡回一条命，却因为脊柱断裂致使T12截瘫，整个下肢失去了感觉和运动能力，只能依靠轮椅度日。连续数月的康复训练进展并不理想，小邵的父母多次痛哭流涕，小邵看在眼里，告诫自己一定要康复，尽管每天康复训练很枯燥乏味，但他仍然咬牙坚持……有一次，小邵的康复师告诉他一个好消息，北京大艾机器人公司正在招募截瘫患者做康复临床实验，建议他去尝试。

满怀希望，就这样小邵一个人来到北京，持续采用大艾外骨骼康复机器人技术进行康复训练。前后1年多的时间中，从整个下肢丧失运动能力，到扶着助行器站起来，到不扶东西独自站立，再到使用手杖就可以主动行走。生活中，从划着轮椅出行，到甩开步子上街买菜，到挑战残疾人马拉松行走世界纪录……这些突飞猛进的改变创造了截瘫患者康复的奇迹。

那么，小邵是如何康复的呢？我们对他的康复效果做了全程梳理和评估，希望对其他患者有一点借鉴意义。

1、临床实验2017.11，持续3周

在解放军301医院，康复师为小邵进行基本的功能评估：“核磁脊髓损伤T12位置，ASIA脊髓损伤评级B级”。

随后，康复师为小邵制定了短期加强性训练，训练以站立、步行、大幅度关节活动、缓解肌肉痉挛等作为主要内容，每天2小时使用外骨骼机器人，分多次训练来增加肌肉力量。训练结束后，辅以30分钟按摩的方式放松肌肉。

	第一周训练前	第三周训练后
左侧肌力	1级	2级，解除重力下可做伸膝动作
右侧肌力	2级	3级，抗重力下可做伸膝动作
左侧感觉	感觉位于大腿根部	感觉恢复至膝关节下方；
右侧感觉	感觉位于膝关节上方	感觉恢复至小腿中下段；

注：康复中，肌力分为5级，0级，触摸不到肌肉收缩，无关节活动；1级，可触及到肌肉轻微收缩，无关节活动；2级，在可解除重力的情况下做全范围的关节活动；3级，在抗重力的情况下做全范围的关节活动；4级，在抗重力和部分阻力的情况下做全范围的关节活动；5级，在抗重力和最大阻力的情况下做全范围的关节活动。

2、三个月集训2018.7-9

短期临床实验结束后，小邵信心大增，由于家庭事务、工伤官司回家半年。处理完后回京又进行了长达三个月的二次训练。

康复师建议，二次训练中使用康复机器人以增强肌力、加大运动强度、改善步态姿势、提高平衡协调能力为主要内容，最终恢复主动运动。

	三个月集训前	三个月集训后
左侧肌力	2级，解除重力下可做伸膝动作	膝关节肌力3+，可充分主动运动，
右侧肌力	3级，抗重力下可做伸膝动作	膝关节肌力4+，可充分主动运动，踝关节肌力1级，足背伸肌群出现收缩运动
左侧感觉	感觉至膝关节下方；	感觉前侧至外侧脚踝。后侧至大腿上段；
右侧感觉	感觉至小腿中下段；	感觉前侧至脚趾，后侧至腘窝上方；

持续锻炼半年，2018.10-2019.3

三个月的集训后，小邵可以完成膝关节大幅度主动活动，并能够扶助行器站立，并借助助行器小幅度行走。

在反复评估后，康复师调整了训练计划。继续使用康复机器人强化肌力、步态姿势、平衡协调能力训练，但同时加入了患者自主主动运动训练，两者结合共同促进康复效果。

	持续锻炼前	持续锻炼后
左侧肌力	膝关节肌力3+，可充分主动运动，	膝关节肌力4，可充分主动运动。踝关节肌力1级，足背伸肌群出现收缩运动。
右侧肌力	膝关节肌力4+，可充分主动运动，踝关节肌力1级，足背伸肌群出现收缩运动	膝关节肌力5，可充分主动运动，踝关节综合肌力2级
左侧感觉	感觉前侧至外侧脚踝。后侧至大腿上段；	感觉前侧至脚趾。后侧至小腿中段；
右侧感觉	感觉前侧至脚趾，后侧至腘窝上方；	感觉前侧至脚趾，后侧至足跟；

国家主席习近平在中国残联第七次全国代表大会开幕前夕发表讲话：“健全人可以活出精彩的人生，残疾人也可以活出精彩的人生”、“全面建成小康社会，残疾人一个也不能少”、“促进残疾人全面发展和共同富裕”……这些语重心长的话语，是习近平总书记对残疾人最深切的勉励。小邵就是这样一个很鲜活的例子，不仅为肢体残疾人士作出了榜样，更走出了另一片天地。

对运动的渴望，对康复的希望，对家人的感恩，对未来的信心，让他萌生了很多想法…哪怕是一点小小的进步，他总不忘记给自己设定下一个目标。在受伤前，小邵是名运动爱好者；受伤后，一次与病友李先生聊天，决定挑战马拉松，给自己找点目标，两人一拍即合，并主动将此想法向大艾董事长帅梅女士提议，希望大艾能够帮助他们穿戴大艾外骨骼机器人走一次全程马拉松，挑战世界纪录。

这个想法获得了美国医学院国际院士、南京医科大学康复医学院院长、援疆院士工作站负责人励建安院士的支持，在北京市、克州、西安、南京等各地残疾人联合会，狮子会和轮友团等社会各界爱心人士共同帮助下，一场主题为“大爱一路，行者无疆”“一带一路”自强奋斗精神公益助残活动如火如荼圆满举行。此次活动被CCTV、新疆卫视、陕西卫视、北京卫视、江苏卫视和沿途地方电视台以及各大视频网站、网络媒体、直播平台的大力宣传报道。

连续不间断的9天行程，小邵与李先生两人穿戴外骨骼机器人从新疆克州出发、经过喀什、西安、南京，一路抵达北京，跨越了四座城市，一举创造了4项世界纪录：

1、创造截瘫患者跨越5000余公里路程连续行走的世界记录；

【ppt行程图】

2、创造截瘫患者用时9天，挑战全程马拉松的世界记录；

【凯旋门图】【天安门行走图】【鸟巢水立方】【喀什古城】【阿图什火车站】【兵马俑】【大雁塔】【芙蓉园】【天坛】

3、创造截瘫患者单日连续累计行走9.7公里的世界记录；

【文化园图】

4、创造截瘫患者在高海拔、零下8℃下日行7公里世界记录。

【吐尔尕特口岸图】

注：以上均为截瘫患者穿戴外骨骼机器人行走的条件下创造的世界记录。

1年时间的坚持与汗水，小邵用自己的行动诠释了截瘫患者重新行走的奇迹。如今，小邵的康复状态越来越好，基本可以脱离轮椅，独立拄拐进行几公里距离的行走，个人生活基本可以自理，还经常自己做饭，向亲朋好友展现厨艺。面对挫折，面对困难，小邵没有自暴自弃，反而主动寻求康复，自强不息，顽强的走出人生的精彩，回归社会。

北京大艾机器人科技有限公司

Beijing AI- robotics Technology Co.,Ltd

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