大艾机器人|脊髓损伤(截瘫)病例一

2020-03-10 15:22 康复训练就用→


因为长期跟踪大艾机器人的发展,我在日常工作中接触过很多患者,他们大多因为种种不幸的原因导致脑瘫/偏瘫(中风)/截瘫等疾病,落下下肢运动功能障碍的后遗症。

他们每个人都急切渴望身体得到恢复,起初对康复充满激情和憧憬,但后来由于经济原因或没有合适的康复器械,无奈之下错过了最佳的康复时期;很多人在漫长且效果不佳的煎熬训练中滋生了纠结、自卑的情绪,最终失望妥协;只有为数不多的患者始终积极乐观,哪怕还有一点希望,就一直坚持康复训练,因为他们知道,家人和社会从未放弃过他们,他们也从未放弃过自己和生活……
自强者,天助之。世界终会给那些顽强拼搏和坚持不懈的人开启另一扇希望之门……
2017年11月,大艾迎来一位90后截瘫患者,与他第一次见面,是北京的一个雨天下午,他刚从外地赶来,只身划着轮椅,镇定自若的出现在我面前,从他没有被丝毫淋湿的衣服可以看出这是一个独立性很强的小伙子。他叫小邵,来自辽宁葫芦岛,典型的东北范、开朗和豪爽的性格。对于截瘫,毫不避讳的和你侃侃而谈,那双敢于正视自己挫折的眼睛闪烁着对康复的无限渴求。
人生短暂,生活多艰,我们永远不知道明天和意外哪一个会先来。一次高空作业事故中,小邵不慎从6楼跌落,虽然幸运的捡回一条命,却因为脊柱断裂致使T12截瘫,整个下肢失去了感觉和运动能力,只能依靠轮椅度日。连续数月的康复训练进展并不理想,小邵的父母多次痛哭流涕,小邵看在眼里,告诫自己一定要康复,尽管每天康复训练很枯燥乏味,但他仍然咬牙坚持……有一次,小邵的康复师告诉他一个好消息,北京大艾机器人公司正在招募截瘫患者做康复临床实验,建议他去尝试。
满怀希望,就这样小邵一个人来到北京,持续采用大艾外骨骼康复机器人技术进行康复训练。前后1年多的时间中,从整个下肢丧失运动能力,到扶着助行器站起来,到不扶东西独自站立,再到使用手杖就可以主动行走。生活中,从划着轮椅出行,到甩开步子上街买菜,到挑战残疾人马拉松行走世界纪录……这些突飞猛进的改变创造了截瘫患者康复的奇迹。
那么,小邵是如何康复的呢?我们对他的康复效果做了全程梳理和评估,希望对其他患者有一点借鉴意义。
1、临床实验2017.11,持续3周
在解放军301医院,康复师为小邵进行基本的功能评估:“核磁脊髓损伤T12位置,ASIA脊髓损伤评级B级”。
随后,康复师为小邵制定了短期加强性训练,训练以站立、步行、大幅度关节活动、缓解肌肉痉挛等作为主要内容,每天2小时使用外骨骼机器人,分多次训练来增加肌肉力量。训练结束后,辅以30分钟按摩的方式放松肌肉。

第一周训练前
第三周训练后
左侧肌力
1级
2级,解除重力下可做伸膝动作
右侧肌力
2级
3级,抗重力下可做伸膝动作
左侧感觉
感觉位于大腿根部
感觉恢复至膝关节下方;
右侧感觉
感觉位于膝关节上方
感觉恢复至小腿中下段;
注:康复中,肌力分为5级,0级,触摸不到肌肉收缩,无关节活动;1级,可触及到肌肉轻微收缩,无关节活动;2级,在可解除重力的情况下做全范围的关节活动;3级,在抗重力的情况下做全范围的关节活动;4级,在抗重力和部分阻力的情况下做全范围的关节活动;5级,在抗重力和最大阻力的情况下做全范围的关节活动。
2、三个月集训2018.7-9
短期临床实验结束后,小邵信心大增,由于家庭事务、工伤官司回家半年。处理完后回京又进行了长达三个月的二次训练。
康复师建议,二次训练中使用康复机器人以增强肌力、加大运动强度、改善步态姿势、提高平衡协调能力为主要内容,最终恢复主动运动。

三个月集训前
三个月集训后
左侧肌力
2级,解除重力下可做伸膝动作
膝关节肌力3+,可充分主动运动,
右侧肌力
3级,抗重力下可做伸膝动作
膝关节肌力4+,可充分主动运动,踝关节肌力1级,足背伸肌群出现收缩运动
左侧感觉
感觉至膝关节下方;
感觉前侧至外侧脚踝。后侧至大腿上段;
右侧感觉
感觉至小腿中下段;
感觉前侧至脚趾,后侧至腘窝上方;
持续锻炼半年,2018.10-2019.3
三个月的集训后,小邵可以完成膝关节大幅度主动活动,并能够扶助行器站立,并借助助行器小幅度行走。
在反复评估后,康复师调整了训练计划。继续使用康复机器人强化肌力、步态姿势、平衡协调能力训练,但同时加入了患者自主主动运动训练,两者结合共同促进康复效果。

持续锻炼前
持续锻炼后
左侧肌力
膝关节肌力3+,可充分主动运动,
膝关节肌力4,可充分主动运动。踝关节肌力1级,足背伸肌群出现收缩运动。
右侧肌力
膝关节肌力4+,可充分主动运动,踝关节肌力1级,足背伸肌群出现收缩运动
膝关节肌力5,可充分主动运动,踝关节综合肌力2级
左侧感觉
感觉前侧至外侧脚踝。后侧至大腿上段;
感觉前侧至脚趾。后侧至小腿中段;
右侧感觉
感觉前侧至脚趾,后侧至腘窝上方;
感觉前侧至脚趾,后侧至足跟;
国家主席习近平在中国残联第七次全国代表大会开幕前夕发表讲话:“健全人可以活出精彩的人生,残疾人也可以活出精彩的人生”、“全面建成小康社会,残疾人一个也不能少”、“促进残疾人全面发展和共同富裕”……这些语重心长的话语,是习近平总书记对残疾人最深切的勉励。小邵就是这样一个很鲜活的例子,不仅为肢体残疾人士作出了榜样,更走出了另一片天地。
对运动的渴望,对康复的希望,对家人的感恩,对未来的信心,让他萌生了很多想法…哪怕是一点小小的进步,他总不忘记给自己设定下一个目标。在受伤前,小邵是名运动爱好者;受伤后,一次与病友李先生聊天,决定挑战马拉松,给自己找点目标,两人一拍即合,并主动将此想法向大艾董事长帅梅女士提议,希望大艾能够帮助他们穿戴大艾外骨骼机器人走一次全程马拉松,挑战世界纪录。
这个想法获得了美国医学院国际院士、南京医科大学康复医学院院长、援疆院士工作站负责人励建安院士的支持,在北京市、克州、西安、南京等各地残疾人联合会,狮子会和轮友团等社会各界爱心人士共同帮助下,一场主题为“大爱一路,行者无疆”“一带一路”自强奋斗精神公益助残活动如火如荼圆满举行。此次活动被CCTV、新疆卫视、陕西卫视、北京卫视、江苏卫视和沿途地方电视台以及各大视频网站、网络媒体、直播平台的大力宣传报道。
连续不间断的9天行程,小邵与李先生两人穿戴外骨骼机器人从新疆克州出发、经过喀什、西安、南京,一路抵达北京,跨越了四座城市,一举创造了4项世界纪录:
1、创造截瘫患者跨越5000余公里路程连续行走的世界记录;
【ppt行程图】
2、创造截瘫患者用时9天,挑战全程马拉松的世界记录;
【凯旋门图】【天安门行走图】【鸟巢水立方】【喀什古城】【阿图什火车站】【兵马俑】【大雁塔】【芙蓉园】【天坛】
3、创造截瘫患者单日连续累计行走9.7公里的世界记录;
【文化园图】
4、创造截瘫患者在高海拔、零下8℃下日行7公里世界记录。
【吐尔尕特口岸图】
注:以上均为截瘫患者穿戴外骨骼机器人行走的条件下创造的世界记录。
1年时间的坚持与汗水,小邵用自己的行动诠释了截瘫患者重新行走的奇迹。如今,小邵的康复状态越来越好,基本可以脱离轮椅,独立拄拐进行几公里距离的行走,个人生活基本可以自理,还经常自己做饭,向亲朋好友展现厨艺。面对挫折,面对困难,小邵没有自暴自弃,反而主动寻求康复,自强不息,顽强的走出人生的精彩,回归社会。