大艾机器人｜脊髓炎病例一

     篇首语：近年来，中风、脑瘫、截瘫、偏瘫等疾病，往往伴随肌张力增高的危险，导致很多患者出现下肢运动功能障碍，无法行走，而其中幼儿和老年人发病率均逐年增高，据统计近两年发病率提升了15%。所以，肌张力增高，不仅造成了很多家庭的困惑和压力，也给社会造成了沉重的负担。那么，如何降低肌张力呢？小编希望通过对肌张力的正确认知，找到最有效的康复训练方式，让各位患者能够尽早康复。

      肌张力根据临床的症状不同，分为肌张力减低、肌张力增高、肌张力障碍等多种类型。有的时候即便同一种疾病，在发病治疗的不同时期，肌张力也会呈现截然不同的变化。

      以中风为例：早期患者一般身体松弛，无法自主运动，随着治疗进展，肢体出现肌张力痉挛，且运动不由心，往往完成一个动作整侧肢体一起联合运动。医生也会根据患者肌张力的变化评定，并及时调整康复治疗方案和处方。

关于肌张力的评定标准，如下图所示：

常见肌张力治疗方法，如下图所示：

      肌张力的康复是世界性难题，很多患者应用了上述多种方法治疗依然很难改善和降低肌张力，严重影响康复进展，影响患者生活自理和活动。

      目前，随着科技的不断进步，医学的理论不断完善，出现了越来越多新的治疗方式，带给了康复治疗师新的康复思维，也带给了患者更多的希望。比如，代表康复领域最高精尖技术的外骨骼机器人，对肌张力明显的治疗效果，就受到了医院和患者的青睐。其仿人步态行走，把患者从A地移动到B地，让原本不能够高频率长时间重复行走运动的患者，用机器人的动力使患者实现重复行走，使其肌张力明显下降。

      近日，小编在江苏省人民医院了解到，有多位脊髓损伤伴有高肌张力患者采用大艾外骨骼机器人康复训练，有效降低了肌张力。其中，有一位肌张力特别高的王先生，17年下半年因突发脊髓炎入院治疗，在康复治疗过程中曾注射过“肉毒素”抑制肌张力，但效果并不理想，双下肢仍旧呈现3到4级的高肌张力，且在翻身、站立等姿势转换活动中表现尤为明显，运动受限，无法站立和行走。在励建安教授的建议下，18年3月份开始采用大艾外骨骼机器人做康复训练。

      王先生的康复治疗师给他制定了每天使用机器人2次，每次半个小时的运动康复训练计划。通过量身定制方案，王先生训练1周后，能初步实现短距离爬行；训练两周后，肌张力明显降低，可以扶助行器行走50多米的距离；经过连续8个月训练，王先生肌张力进一步降低，步行幅度、步行速度明显提升。

     至2018年12月份出院前，王先生神经感知能力加强很多，神经痛降低，睡眠时间由机器人训练前的每天2小时增加到5小时，肌张力从最高4级降低至1级左右，腿部萎缩的肌肉缓解并逐步恢复。每天可以借助助行器行走200米，并能够完成很好的独立抬腿运动动作，屈髋屈膝能力及行走稳定性增强，每天可以独立活动一个半小时。

      在下面的视频中，可以清晰的看到王先生的训练前后的效果，步幅在逐渐加大。

     康复师在18年3月和10月分别对王先生进行训练前后评估。

      经过对比，正如评估表所示，可以清晰的看到，在训练1周、2周、7周前后，王先生双下肢股四头肌从4级下降到1级、双下肢腘蝇肌从4级下降到1级、双下肢胫前肌从3.9级下降到0级。

      有的时候，技术的进步也能带动康复理论的思考和深层次研究。英国治疗师Bobath夫妇基于运动学习理论的实践认为通过抑制异常运动模式，诱导正常的运动模式并将正常运动模式应用在功能活动中能发挥患者最大康复效果。Vojta诱导疗法和神经肌肉促进技术（PNF）也同样认为通过正常运动（自然运动规律）和姿势诱导，可以抑制和阻止异常运动发生和发展，改善肌张力、诱导反射性运动。

      比起传统康复设备，外骨骼机器人在运动潜能和运动模式塑造方面更具科学性、可控性，且可以实现较长时间和较高频率的运动加载。因此，外骨骼机器人也逐渐被证明作为康复治疗方式，帮助患者改善肌张力，促进运动恢复能力的好选择。

      或许未来某一天，我们再去医院的康复科，扑面而来的都是穿戴“钢铁侠”行走的场景……

注：本文部分图片源自网络，视频由大艾真实拍摄